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Prototyp 2.0

In der 2. Projektphase von SoilAssist arbeiten die Wissenschaftler*innen an der Weiterentwicklung und Verbesserung des in der 1. Projektphase entwickelten Prototyps, um einen Prototyp 2.0 zu entwickeln.

Weitere Ernteverfahren und Maschinen, wie z.B. Zuckerrübenroder und Mähdrescher werden mit in die Untersuchungen einbezogen. Gerade bei der Zuckerrübenernte treten sehr große Radlasten (aufgrund der Zuladung bei der Ernte) auf, die häufig mit feuchten Bodenverhältnissen im Herbst einhergehen. Daher herrscht bei der Rübenernte eine hohe Verdichtungsgefahr.

Um das on-board Assistenzsystem auch für die Zuckerrübenernte verwenden zu können, haben wir einen Rübenroder mit der Sensor-System-Plattform (SSP) ausgestattet. Dies erfolgte in Kooperation mit dem Maschinenring Ambergau, der Rodegenossenschaft Ambergau und der Firma Grimme. Während der Erntekampagne werden die Sensordaten aufgezeichnet und stehen dem on-board Assistenzsystem zur Verfügung. Das on-board Assistenzsystem kann so an die spezifischen Anforderungen der Zuckerrübenernte angepasst werden und dann entsprechende Adaptionen der Befahrung während der Ernte vornehmen.

Weitere Infos und Ergebnisse zum Prototyp 2.0 gibt es am Ende der 2. Projektphase hier.

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