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Prototyp 1.0

In der 1. Projektphase lag der Fokus auf der Silomaisernte mit den dabei eingesetzten Fahrzeugen der Häckselkette.

In der ersten Projektphase lag der Fokus auf der Ernte von Silomais, da hierbei mehrere unterschiedliche Maschinen an der Häckselkette beteiligt sind. Zudem steht der Silomais auch hinsichtlich der Bodenverdichtungsgefährdung im Fokus, aufgrund der hohen Anzahl an Überrollungen unter zum Teil feuchten Bodenverhältnissen im Krumenbereich.

Mit einer plattformunabhängigen Entwicklung wird ermöglicht, die GUI für verschiedene Zielsysteme zu kompilieren. So kann neben der Anzeige auf den Tablets die Oberfläche auch in einem Standard-Browser angezeigt werden. Damit ist es möglich, das Gesamtsystem von zentralem Server, Planungskomponente, Kommunikationsframework, GUI und Simulation auf einem Rechner laufen zu haben und mobil verschiedene Szenarien durchplanen, simulieren und vergleichen zu können – noch vor der praktischen Anwendung auf dem Feld.

Eine Maschinendatenbank zur Auswahl der Flotte und das soil information model, das nicht nur Grundlage der Planungskomponente ist, sondern auch dem Benutzer auf der GUI visualisiert wird wurden in das System integriert. Weiterhin werden die Echtzeit-Daten der SASS in das System integriert. Zur semantischen Interpretation der empfangenen Sensordaten der SASS wurden Modelle implementiert, mit deren Hilfe insbesondere Radlast und Kontaktflächendruck berechnet werden. Diese Werte werden von dem on-board-Assistenzsystem dazu benutzt, dem Fahrer Handlungsempfehlungen vorzuschlagen, um – basierend auf den a-priori sowie in-situ gesammelten Daten des Assistenzsystems – eine optimal bodenschonende Befahrung zu gewährleisten.

Der auf diese Weise entwickelte Prototyp 1.0 des on-board-Assistenzsystems wurde während und nach der Entwicklung getestet und auf Plausibilität, Anwendbarkeit und Praxistauglichkeit geprüft: Im Rahmen des Realeinsatzes des on-board Assistenzsystems auf dem Feld wurden Untersuchungen zur Kommunikation zwischen den Maschinen und zum Laufzeitverhalten der Algorithmen unter Realbedingungen durchgeführt.

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