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Aufbau des on-board Assistenzsystems

Im on-board Assistenzsystem laufen alle Arbeiten der unterschielichen Teilprojekte von SoilAssist zusammen.

Das on-board Assistenzsystem wird von allen Wissenschaftler*innen von SoilAssist entwickelt. Hier fließen alle Teilprojektergebnisse zusammen, um den Landwirt*innen und Lohnunternehmen ein Tool an die Hand zu geben, das während des Feldeinsatzes Fahr- und Bearbeitungsstrategien für die Landmaschinen als eine Assistenzfunktion zur Verfügung stellt.

Damit das on-board Assistenzsystem im realen Feldeinsatz verwendet werden kann, wurde ein definiertes Benutzerinterface (GUI) implementiert. Zur Visualisierung und Bedienung der GUI auf den beteiligten Landmaschinen wurden Android Tablets gewählt. Für die gesamte Planung der optimalen Routen und Integration von Sensorinformationen ist ein zentraler Backend-Server zuständig, der auch während des realen Einsatzes mögliche Abweichungen von der Planung überwachen kann. Auf diese Weise sind keine rechenintensiven Berechnungen auf den Tablets notwendig.

Das auf der landwirtschaftlichen Maschine in der Kabine angebrachte on-board Assistenzsystem verfügt über eine GUI, die sich in vier Ansichten aufteilt:

  1. Eine initiale Eingabemaske für die Konfiguration des Systems inklusive Angabe der Prozessparameter wie die Breite des Vorgewendes, die erwartete Erntemenge, die Fahrtstrategie des Häckslers sowie die Auswahl der Maschinen.
  2. Eine Gesamtübersicht informiert den Fahrer über den aktuellen Status der gesamten Flotte. Die Positionen und die geplanten Routen aller Maschinen werden auf einer gemeinsamen Karte eingezeichnet.
  3. Analog zur Gesamtübersicht existiert eine lokale Ansicht nur für die aktuelle Maschine. Die Karte ist dort auf die GPS-Position der Maschine zentriert und dient als Navigationswerkzeug. Zudem werden weitere Maschinenparameter und Sensordaten angezeigt.
  4. Eine vierte Ansicht informiert den Fahrer über den aktuell in den Reifen gemessenen Druck, deren Abplattung sowie die Temperatur.
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