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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) GmbH

Das 1988 als Public-Private Partnership gegründete Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) ist auf dem Gebiet der innovativen Softwaretechnologien auf der Basis von Methoden der Künstlichen Intelligenz die führende wirtschaftsnahe Forschungseinrichtung Deutschlands. Ausgehend von anwendungsorientierter Grundlagenforschung werden in fünfzehn Forschungsbereichen, neun Kompetenzzentren und sechs Living Labs Produktfunktionen, Prototypen und patentfähige Lösungen in der Informations- und Kommunikationstechnologie entwickelt.

Homepage: www.dfki.de/web


DFKI-Labor Niedersachsen Planbasierte Robotersteuerung

Der Osnabrücker Forschungsbereich Planbasierte Robotersteuerung entwickelt Algorithmen zur planbasierten Steuerung autonomer mobiler Robotiksysteme. Die Forschungs- und Entwicklungsfelder umfassen 3D-Kartierung und Modellierung, semantische Sensordatenverarbeitung und Generierung und Ausführungsüberwachung von Handlungsplänen. Zu den Anwendungsbereichen gehören der Einsatz selbständig arbeitender Landmaschinen und fahrerloser Transportsysteme wie bsp.weise Gabelstapler. Der Forschungsbereich Planbasierte Robotersteuerung nutzt die grundlagenorientierte Forschung der Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme, die Prof. Dr. Joachim Hertzberg an der Universität Osnabrück leitet. Es besteht eine enge Kooperation zu Firmen aus der Region, wie z.B. dem Landmaschinenhersteller CLAAS und Grimme Landmaschinenfabrik.

Homepage: https://www.dfki.de/web/forschung/forschungsbereiche/planbasierte-robotersteuerung/

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