Adaptives semantisches Assistenzsystem

Beschreibung des Teilprojektes

Hier arbeiten die Projektpartner DFKI und UOS gemeinsam an einem adaptiven semantischen Assistenzsystem für den Feldeinsatz mit mehreren kooperativen Maschinen sowie der Integration einer geometrischen Umgebungsdarstellung.

Wann bearbeitet

1. und 2. Projektphase

Forschungsansatz und Ergebnisse

Geometrische Umgebungsrepräsentation

Das eingesetzte System in SoilAssist ist derzeit deutschlandweit einmalig. Mit hyperspektralen 3D-Scans wird die Umgebung genau analysiert. Diese Informationen werden später genutzt, um den Landwirten bestmöglich bei der Bewirtschaftung zu helfen.

Semantisches Assistenzsystem

Das semantische Assistenzsystem bietet mit seiner Routenplanung bodenschonende Fahrrouten. Durch diese kann eine Verringerung der Bodenbelastung gesichert werden.

Kontakt

Ansprechpartner

Dr. Thomas Wiemann
Dr. Santiago Focke Martínez

Wissenschaftliche Leitung

Prof. Dr. Joachim Hertzberg, Deutsches Forschungsinstitut für Künstliche Intelligenz

Mitarbeit

Dr. Thomas Wiemann, Universität Osnabrück
Dr. Santiago Focke Martínez, Deutsches Forschungsinstitut für Künstliche Intelligenz